自研焊接具身大脑模型，以“智能焊工”切入工业制造具身智能赛道，「昇视唯盛」完成数亿元B轮融资｜36氪首发

36氪获悉，聚焦工业制造领域的具身智能机器人企业 「昇视唯盛」（3Srobotics）正式宣布完成数亿元B轮融资，本轮融资由上海半导体产投、金桥基金领投，零一创投、新鼎资本、中关鼎华及老股东微光创投持续加码跟投。 资金将主要用于焊接具身智能大脑与自主小脑运动控制系统的迭代升级，扩大自有智造工厂产能，扩充研发与市场服务团队，加速产品全国多行业规模化落地。 昇视唯盛成立于2020年，2023年获得国家高新技术企业认证，2024年获得上海市专精特新中小企业、上海市智能机器人标杆企业。本轮融资完成标志昇视唯盛依托“自主大脑+自主小脑+自研硬件量产”三级全栈自研体系迈入规模化高速发展新阶段，以可量产、可自主进化的工业级智能机器人产品，切入国内工业制造具身智能落地赛道。 昇视唯盛三代产品升级路径 1.切中焊接刚需场景，打造“智能焊工” 创立之初，昇视唯盛主要从事通用工业机器人的研发与生产销售。 随着业务发展，创始人王德钊逐渐形成判断，认为机器人在未来会从通用化走向垂直场景的深度智能化。 “所以我们定位在做AI算法与机器人硬件的深度结合，在垂直场景里充分发挥智能机器人的价值。” 在众多工业场景中，昇视唯盛选择了焊接。 焊接是几乎所有工业生产都会涉及的工艺，但是由于工作危险性高、强度大且技术门槛高，劳动力缺口问题日益加剧。王德钊介绍，中国目前约有千万注册焊工，平均年龄高于45岁。由于年轻人普遍不愿意从事焊接工作，2025年焊接工程师缺口达数百万人。而与此同时，制造企业对焊接质量、效率和稳定性的要求还在不断提高。 两大痛点交汇，为焊接机器人创造了巨大的市场空间。据测算，未来十年智能焊接机器人的市场规模将达到千亿元。“基于对焊接市场前景的信心，以及此前我们在焊接领域积累的客户资源与场景数据，最终选择了先深耕焊接这个垂直场景。”王德钊表示。 大多数传统系统集成商使用的焊接自动化方案，需要预先编程、拖拽示教或人工干预，无法根据作业误差自动调整工艺，只能解决有限范围内的标准化问题，无法深度理解工业物理工况、自主处理非标复杂场景，存在适配性差、可替代性高、无持续进化能力等天然短板，难以真正解决制造业核心痛点。 相比之下，昇视唯盛机器人能够基于AI算法对成熟焊工作业数据的学习，通过3D实时重建和机器人路径规划，自主感知、理解物理世界，从而实时决策和动态调整工艺，可以更好地适应各种复杂工况与非标工件，同时缩短产品交付与企业回本周期。王德钊表示，目前一台昇视唯盛的焊接机器人在单位时间内平均可替代1.5到2名焊工，投资回报周期约为1-1.5年。 昇视唯盛第三代焊接机器人 2.自研焊接具身自主“大脑”与“小脑” 昇视唯盛自研焊接专属具身智能大脑模型，完全基于真实工业工况训练。其中“大脑”是基于多模态大模型架构训练的AI算法。技术团队通过投喂千万级一线产线焊接数据、全品类材质工艺知识库与复杂异形焊缝数据集，使AI算法能够像经验丰富的焊工一样，识别工件的空间立体结构、材质、纹理，自主推理生成出“哪里需要焊”、“具体怎么焊”的工艺方案，适配钢结构、工程机械、船舶、轨道交通、汽车零部件等行业的非标、多品种、小批量核心生产场景。 该自主大脑拥有真正的工业工艺认知与自主决策能力：依托自研高精度3D视觉系统，昇视唯盛的“大脑”模型能够根据板材材质、厚度、坡口形态、现场作业环境，动态匹配并实时调节电流、电压、走速、摆幅等全套核心工艺参数。同时，模型支持产线作业数据闭环自学习，持续优化工艺逻辑，打破传统设备工艺固化、高度依赖人工经验、场景适配受限的行业瓶颈。 而昇视唯盛自研的“小脑”能力——自研实时运动控制系统，来源控��子公司哈工现代在工业机器人本体上的多年积累，是保证机器人精准落地决策、稳定高标准作业的关键技术壁垒。 不同于目前多数厂商采用的外购通用运动控制方案，普遍存在响应延迟、轨迹跟踪精度不足、多轴协同性差等问题，昇视唯盛的自主“小脑”通过自主承接“大脑”的全套工艺决策指令，面对异形曲面、超大构件、狭窄空间、工件形变等极端复杂工况，可实时完成轨迹修正、动态误差补偿，保障焊缝成型均匀稳定，杜绝虚焊、漏焊、焊穿等质量问题，并且可适配固定式、履带式移动式全系焊接机器人，实现“单一大脑驱动多端设备、全场景柔性自主作业”。 昇视唯盛累积的海量工艺数据作为“大脑”与“小脑”的桥梁与学习养料，随着机器人实际应用规模的不断提高，使机器人产品的迭代形成“用得越多、数据越多、模型越聪明”的正向飞轮。 3.从深耕焊接，持续拓宽工业具身智能产品边界 传统的焊接自动化解决方案提供商，因为需要针对每个具体项目做定制化开发和现场适配，大多采取与终端客户直接签单的销售模式。相比之下，昇视唯盛焊接机器人产品的标准化和智能化程度更高，可以实现客户“插电即用”。 在此基础上，昇视唯盛的销售模式以渠道经销商和集成代理商为主。 终端直签客户的营收占比仅有10%-20%，主要用于打造新拓展应用场景的标杆案例。此外，昇视唯盛还在探索“机器人劳务”的商业模式，按焊接米数计费，相比人均焊接，每天焊接效率提高2.88倍，平均价格减少32.5%。 目前昇视唯盛的客户主要涵盖钢构、桥梁、船舶、轨道交通、电力设备、工程机械等工业制造场景，在航空航天、新能源等高端制造领域也有所涉及。 王德钊介绍，客户在使用焊接机器人时，最关心的是产品的焊接稳定性、可焊工件覆盖率及单位时间效率，2026年目标营收数亿元。 接下来，昇视唯盛计划以焊接机器人为核心产品支点，持续推出打磨、切割、装配、搬运等全品类工业智能机器人产品，逐步渗透制造企业生产全流程，实现从“单一场景爆款产品”到“全工序具身智能产品生态”的升级。 投资人观点 上海半导体产投投资团队表示： 工业场景里，焊接领域一直存在非标率极高的问题，这也导致行业自动化率长期偏低，不得不持续依靠人工进行作业。然而焊接的工作环境本身极为恶劣，这使得过去数以百万计的焊工岗位，在未来将面临严重的用工缺口。而AI实际上解决的，正是各行各业、各式各样非标场景中的判断和执行问题，其属性与焊接作业天然匹配。 昇视唯盛在经历并克服AI模型不成熟、数据不足、机器人本体精度不够等多重、复杂且相互交织、需要大量时间沉淀才能解决的问题后，终于率先使AI焊接机器人具备了与成熟焊工相当的能力，并实现量产出货。焊接这个行业足够大，也足够刚需，我们看好昇视唯盛有希望凭借自己稀缺的、领先的产品，成长为更大量级的公司。 金桥基金总经理马万里表示： 昇视唯盛在工业具身智能焊接机器人领域的稀缺价值。公司拥有国内罕见的“机器人本体+AI+焊接工艺”三合一自主核心能力，尤其是自有机器人本体生产工厂带来的量产能力和供应链自主可控优势，构建了区别于纯软件方案商的坚实壁垒。 焊接场景是工业制造中用工缺口最大、智能化替代需求最迫切的刚性市场，昇视唯盛以“自主大脑+自研硬件”的产品化路径切入，精准契合制造业从“方案赋能”向“智能硬件落地”转型的产业趋势。金桥基金将依托在硬科技和智能制造领域的长期布局与产业生态资源，持续赋能公司规模化发展，加速推进焊接机器人在钢结构、船舶、工程机械等领域的深度落地。 零一创投管理合伙人余璐表示： 当前钢结构、船舶等非标制造领域“机器换人”趋势明显，昇视唯盛精准切中了这一市场空白。昇视唯盛技术能力完整，在软件算法上更是攻克了无图纸焊接的行业难题，使机器人具备像资深老师傅一样理解工况、自主决策的能力。 我们认为，昇视唯盛展现出了独角兽企业具备的技术厚度、产品思维与全球化视野，愿意陪伴类似的优秀团队一道，共同迎接工业智能化的浪潮。 新鼎资本负责人张驰表示： 焊接机器人作为工业自动化领域的核心装备，具备高精度、高效率等显著特点。其通过精准的程序控制与多轴协同运动，能够确保焊接参数的一致性与焊缝质量的稳定均一，有效解决人工焊接中因疲劳或技能差异导致的质量波动问题。在效率方面，焊接机器人可实现24小时连续作业，大幅缩短生产周期并提升产能，尤其适用于大批量标准化生产。同时，凭借灵活的编程能力与视觉识别等智能技术，它能快速适应小批量、多品种及复杂形状工件的焊接需求，显著缩短产品改型换代的准备周期。此外，焊接机器人能在高温、有毒粉尘等恶劣环境下长期稳定工作，降低工人的劳动强度与安全风险。